图片打印

采购了PDA/蓝牙打印机，看了提供的demo后，发现里面只有打印文字、一维码、二维码、图片的方法，现在我想打印一张小票，左边二维码右边文字（或者2个二维码并排打印），怎么实现呢？

PDA手持终端

产品APP已开发好并安装在PDA上了，但扫描和打印都出现了迟钝、重复和失败现象，是什么原因，如何解决？